这位已过而立之年的武将即使沉稳霸气，在听到诸葛亮下达的秘密任务之后，还是经不住全身一震，这是一种武将渴望战斗的激动，也是一种对于建功立业证明自己的渴望，黄忠自从投效刘备之后，虽然得到了将军的官位和主公的信任，却一直以为徐州武将太多而没有发挥的机会，虽然他心胸广阔不会介意一时的失意，但是主公救治了自己儿子的恩情他不永远不会忘记，只有得到军功，才是对主公最好的报答。
既然计谋已定，诸葛亮便将战略步骤送予各处执行，同时连夜动身，前往扬州战场。
他知道即使是在这个时刻，徐州不服他的人依旧有很多，原因不外乎徐州赢得太顺利了，文人相轻，他们大多会说孔明不过是运气好罢了，如果换了自己，也能做到，所以黄忠走了，他在刺史府的命令下达难免会被打折扣，语气在徐州城内做困兽之斗，不如退一步到前线做新的调度，徐庶一向同赵云三人合作无-
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