大儒刘宠曾为将作大匠。见村中多弓手，而无弩手。便献上一图。
刘备看后大喜，竟是连发弩！
此时的连发弩，操作比较费时，而持弩又不便兼用其它武器，所以弩手常在兵士掩护下编成‘上弩’、‘进弩’、‘发弩’等组，轮番发射。弩手不善冲锋陷阵，‘守隘塞口’时，方能发挥其威力。
楼桑望楼林立，多以自守。用弩更佳！
刘备这便找来苏伯，按图中所绘，将零件分别造出，组装成弩。让兵士试之，箭发如雨，果然强悍。
这便大规模督造连发弩，并在宗人附民中招募青壮，准备新建一曲连发弩手。
人数也不必多，百人足以。
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